Pregunta abierta: Cuestionamiento de la 1° Ley de newton?

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Les agradeceria que me aclarasen la siguiente duda: Resulta que la ley de inercia de newton recita "Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilineo uniforme a menos de que una fuerza lo haga sacar de ese estado", pero resulta que un cuerpo tiene una cierta masa, y para estar en movimiento debo compararlo con otro cuerpo que pasaria a ser mi sistema de referencia, ahora bien, si tengo dos cuerpos con una cierta masa debe haver una fuerza de atraccion entre ellos (fuerza de gravedad), y aunque es minima terminaria, tarde o temprano con el movimiento de dicho cuerpo, entonces: ¿Cómo puede un cuerpo moverse infinitamente, si para acerlo obligatoriamente tiene que interactuar con otro?